L'ARCAM a été créée pour répondre aux exigences de la loi sur l'appui au développement économique (LADE). Elle remplace quatre associations qui délivraient des prestations analogues dans la région morgienne.

Elle fonctionne depuis le 1er juillet 2009 et délivre ses prestations sur un territoire correspondant au district de Morges.

Reconnue d'utilité publique, elle bénéficie d'un soutien financier cantonal.